SOS Prêtres a été fondée à l'initiative de Pierre et Suzanne Sorin, également fondateurs d'Étoile Notre Dame, pour répondre aux demandes de prêtres et d'évêques rencontrés lors de pèlerinages : des religieux venus accompagner des fidèles à Rome, souvent démunis pour financer l'école, l'orphelinat ou le dispensaire de leur paroisse à leur retour.
Année après année, ces rencontres ont tissé un réseau de confiance avec des prêtres d'Afrique, d'Arménie, d'Inde et d'Amérique latine, que l'association soutient aujourd'hui dans la durée : rénovation d'églises et de presbytères, fournitures scolaires, puits, orphelinats, et le projet de plantation d'arbres "Laudato Si'".